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把一些分頁紀錄一下

多目标跟踪算法（MOT）评价指标
https://zhuanlan.zhihu.com/p/75776828
> 除了MOTA, 還有很多指標可以看


https://ipl-uw.github.io/publication.html
> 在看tracklet, 好難 QQ

光流法
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%85%89%E6%B5%81%E6%B3%95
> 光流(Optical flow or optic flow)是關於視域中的物體運動檢測中的概念。用來描述相對於觀察者的運動所造成的觀測目標、表面或邊緣的運動。光流法在樣型識別、計算機視覺以及其他影像處理領域中非常有用，可用於運動檢測、物件切割、碰撞時間與物體膨脹的計算、運動補償編碼，或者通過物體表面與邊緣進行立體的測量等等。
> 看不懂....

DAIN
https://grisk.itch.io/dain-app
https://github.com/baowenbo/DAIN
> 可以產生60fps的影片!?

JetbotでOpenVSLAMを試してみた。
http://masato-ka.hatenablog.com/entry/2019/07/21/235645
> Jetbot + openvslam的教學


合作式SLAM
https://github.com/d-vo/collab_orb_slam2
https://d-vo.github.io/RAL18/